解析為什麽工(gong)業(ye)自動化(hua)需要(yao)使(shi)用工(gong)控機？隨(sui)著(zhe)科(ke)技(ji)的(de)發(fa)展，工(gong)業(ye)自動化(hua)和工(gong)業(ye)機器(qi)人發(fa)展迅(xun)速(su)，機(ji)械(xie)設備(bei)和機器(qi)人的(de)自動控制(zhi)系統(tong)有兩(liang)種(zhong)解決(jue)方(fang)案：壹是(shi)采(cai)用基於(yu)PC的(de)控制(zhi)系統(tong);壹種(zhong)是(shi)基(ji)於(yu)工(gong)控機的(de)控制(zhi)系統(tong)。但在(zai)實(shi)踐(jian)中(zhong)，基(ji)於(yu)工(gong)控機的(de)解決(jue)方(fang)案更(geng)加(jia)實用。雖然(ran)基(ji)於(yu)PC的(de)控制(zhi)系統(tong)在(zai)發(fa)展過(guo)程(cheng)中(zhong)給機(ji)械(xie)設備(bei)和機器(qi)人的(de)自動控制(zhi)帶來了很大的(de)變(bian)化(hua)，但在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用中(zhong)經(jing)過反(fan)復(fu)比(bi)較和驗證(zheng)，與工(gong)控機控制(zhi)系統(tong)相比(bi)，它(ta)存在(zai)許(xu)多(duo)缺(que)點和不(bu)足。那麽為什(shen)麽在(zai)現(xian)實(shi)的(de)控制(zhi)中(zhong)，基(ji)於(yu)PC的(de)控制(zhi)系統(tong)極為(wei)少(shao)見呢?為什麽工(gong)業(ye)自動化(hua)控制(zhi)系統(tong)傾(qing)向(xiang)於(yu)使(shi)用工(gong)控機?

　　因(yin)為基於(yu)PC的(de)控制(zhi)系統(tong)比專(zhuan)用控制(zhi)器(qi)弱(ruo)，遇(yu)到(dao)碰(peng)撞(zhuang)或(huo)其(qi)他(ta)損(sun)壞時(shi)更(geng)容(rong)易(yi)損(sun)傷。而且(qie)基(ji)於(yu)PC的(de)控制(zhi)系統(tong)的(de)應(ying)用會(hui)使(shi)控制(zhi)系統(tong)的(de)啟動更(geng)加(jia)復(fu)雜(za)，在(zai)節(jie)約(yue)成本方(fang)面也(ye)很難(nan)做的(de)很(hen)好(hao)。同時，系統(tong)的(de)安(an)全性(xing)不(bu)足也(ye)是其(qi)中(zhong)壹個(ge)需(xu)要(yao)考(kao)慮(lv)的(de)重要(yao)因(yin)素。因(yin)此(ci)，很(hen)多(duo)時(shi)候(hou)我們把基(ji)於(yu)PC的(de)控制(zhi)系統(tong)看作(zuo)是壹個(ge)效率(lv)低(di)、存在(zai)安(an)全隱(yin)患(huan)的(de)控制(zhi)系統(tong)，這促(cu)使(shi)廠家選(xuan)擇更(geng)多(duo)的(de)專(zhuan)用控制(zhi)器(qi)。

 
　　當(dang)安(an)全管(guan)理(li)軟(ruan)件嵌入工(gong)業(ye)PC時，其基本功(gong)能(neng)是維(wei)護(hu)系統(tong)的(de)正常(chang)運行(xing)。但是(shi)，可(ke)能(neng)會(hui)有壹些(xie)不(bu)可(ke)預測(ce)的(de)風(feng)險(xian)。例(li)如，當(dang)病毒(du)入(ru)侵控制(zhi)軟(ruan)件或(huo)重置(zhi)防火墻(qiang)時，可(ke)能(neng)會(hui)使(shi)系統(tong)的(de)壹些(xie)基本功(gong)能(neng)失效並癱瘓。

 

　　過(guo)程(cheng)控制(zhi)系統(tong)對控制(zhi)程(cheng)序(xu)的(de)中(zhong)斷比機(ji)器(qi)的(de)運行(xing)更(geng)敏(min)感(gan)，系統(tong)癱瘓更(geng)容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)停產(chan)，因(yin)此(ci)保(bao)證(zheng)系統(tong)的(de)穩定(ding)性(xing)成為(wei)壹個(ge)關(guan)鍵因(yin)素。如果壹個(ge)機(ji)器(qi)人的(de)控制(zhi)系統(tong)出現(xian)故障，我們最(zui)多可(ke)以停止(zhi)機(ji)器(qi)人的(de)生產(chan)線(xian)，但(dan)是(shi)如果過(guo)程(cheng)控制(zhi)系統(tong)出現(xian)故障，整(zheng)個生產(chan)線(xian)可(ke)能(neng)會(hui)關閉，這(zhe)將帶來壹系列(lie)嚴重的(de)後(hou)果。

 

　　但(dan)是(shi)現(xian)在(zai)，工(gong)控機的(de)硬件系統(tong)已經(jing)非常(chang)強大，已經(jing)能(neng)夠(gou)適應(ying)強震、高(gao)溫等惡(e)劣的(de)工(gong)業(ye)現場環境。它(ta)們(men)和傳統(tong)的(de)PLC控制(zhi)系統(tong)壹樣(yang)穩定(ding)可(ke)靠。很(hen)多人(ren)都將工(gong)業(ye)計(ji)算機與windows系統(tong)聯系在(zai)壹起，以為害(hai)怕(pa)受到(dao)碰(peng)撞(zhuang)，容(rong)易(yi)出現(xian)故障。但(dan)是工(gong)業(ye)計(ji)算機支持Linux、windows或(huo)其(qi)他(ta)vendor-developed 軟(ruan)件系統(tong)。而且(qie)它(ta)們(men)的(de)可(ke)靠性(xing)提高了很多(duo)：系統(tong)具(ju)有實(shi)時(shi)監控功能(neng)，部分用戶還(hai)將FPGAs和高性(xing)能(neng)的(de)數(shu)據處理機(ji)聯合(he)使(shi)用，將實時(shi)控制(zhi)系統(tong)運行(xing)在(zai)FPGA上(shang)。

 
　　當(dang)然(ran)，對控制(zhi)合理(li)性(xing)的(de)研(yan)究(jiu)還(hai)在(zai)進(jin)行(xing)，尤其是(shi)在(zai)需(xu)要(yao)備用系統(tong)的(de)控制(zhi)領域(yu)。當(dang)在(zai)沒(mei)有緩(huan)沖(chong)的(de)情況(kuang)下(xia)從壹個(ge)系統(tong)切換到(dao)另(ling)壹個(ge)系統(tong)時，基(ji)於(yu)PC的(de)控制(zhi)器(qi)就顯(xian)現出了更(geng)大的(de)優勢。有了壹個(ge)DCS系統(tong)、壹壹個(ge)單(dan)環控制(zhi)器(qi)和壹些(xie)基於(yu)PLC的(de)控制(zhi)系統(tong)，控制(zhi)程(cheng)序(xu)和軟(ruan)件控制(zhi)相對獨立，所(suo)以(yi)使(shi)用工(gong)控機控制(zhi)比直(zhi)接程(cheng)序(xu)控制(zhi)更(geng)簡(jian)單(dan)方(fang)便。


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